현대로템이 정부와 국방과학연구소가 추진하는 피지컬 AI(Physical AI·물리 인공지능) 기반 무인로봇 국책 연구개발 과제 2건을 동시에 수주했다. 사람의 언어 명령만으로 여러 무인로봇을 통합 제어하는 관제 시스템과 실제 전장 환경을 가상 구현하는 디지털 트윈(Digital Twin·현실 모사 가상환경) 기술 개발이 핵심으로, 군용 무인체계의 지능화와 유·무인 복합전력 구축이 본격화될 전망이다.

현대로템은 26일 산업통상부와 국방과학연구소(ADD)가 발주한 피지컬 AI 기반 무인로봇 연구개발 과제 2건의 최종 사업자로 선정됐다고 밝혔다. 이번 사업은 자연어 기반 다중 로봇 통합 관제 시스템과 무인로봇 성능을 가상환경에서 검증하는 디지털 트윈 시뮬레이터 개발에 초점이 맞춰졌다.

산업통상부 과제는 ‘자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템’ 개발이다. 기존에는 관리자가 전용 장비를 이용해 무인로봇 1대를 개별 조종해야 했지만, 이번 시스템이 구축되면 사람의 언어와 문자 명령만으로 서로 다른 무인 플랫폼 여러 대를 동시에 통합 제어할 수 있게 된다.

현대로템은 이 기술을 다목적무인차량 HR-셰르파(Sherpa)와 다족보행로봇에 적용할 계획이다. 이를 통해 여러 대의 HR-셰르파와 다족보행로봇을 군집 단위로 운용하는 통합 지휘통제체계를 마련하고, 향후 기술 고도화를 이어간다는 방침이다.

국방과학연구소 과제는 ‘피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템’ 개발이다. 실제 무인로봇 운용 전에 다양한 임무 조건과 환경을 가상공간에서 반복 검증할 수 있는 디지털 트윈 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼을 만드는 것이 주요 내용이다.

모듈형 무인로봇 플랫폼에는 4개 다리에 탈부착 가능한 바퀴가 적용되고, 로봇팔과 폭발물탐지장치 등 임무 장비를 장착할 수 있도록 설계된다. 중앙 서버와 연결되지 않은 상황에서도 현장 데이터를 바탕으로 판단할 수 있는 엣지 AI(Edge AI·단말 기반 인공지능) 기술도 적용될 예정이다.

이번 산업통상부 과제는 AI 응용제품 신속 상용화 지원사업, 국방과학연구소 과제는 미래도전국방기술 연구개발 사업의 일환이다. 현대로템은 기존 무인 플랫폼 개발 경험과 국내 사업 실적을 바탕으로 이번 과제를 수행하게 됐다.

현대로템은 앞서 국방과학연구소로부터 다목적무인차량 가상 시험평가 체계 구축 연구과제도 수주했다. 해당 과제는 HR-셰르파의 실제 주행 데이터를 활용해 군 시험평가에 필요한 디지털 환경을 구현하는 데 초점을 둔다.

현대로템 관계자는 “국가 안보와 국민 안전을 최우선으로 하는 피지컬 AI 기술 고도화에 모든 역량을 쏟고 있다”며 “앞으로도 대한민국 육군이 믿고 사용할 수 있는 유·무인복합 무기체계 개발에 힘쓰겠다”고 말했다.