경상북도 청송군 주왕산면에 있는 산으로 높이는 722.1m이다. 청송읍에서 동남쪽으로 13.5㎞ 지점에 있으며, 산세가 아름다워 경상북도의 소금강으로 불리며 유서 깊은 사찰과 유적지들이 많아 1976년에 국립공원으로 지정됐다.

주왕산은 국립공원 지정 면적이 약 106㎢으로 전체 면적의 97%가 임야지이다. 주방계곡·노루용추계곡·절골 등의 계곡이 있으며, 특히 주방계곡에는 기암·아들바위를 비롯하여 주왕굴·시루봉·망월대·신선대·연화봉·급수대·학소대·향로봉·복암폭포·연화굴·좌암 등이 있다.

사찰로는 대전사와 백련암·주왕암 등이 있다. 대전사는 최치원·나옹화상·도선국사·보조국사·무학대사·서거정·김종직 등이 수도했다.

임진왜란 때에는 사명대사가 승군을 모아 훈련시켰던 곳으로 유명하다. 대전사에는 보광전(보물, 2008년 지정), 보광전 석가여래삼존상(경상북도 유형문화재, 2004년 지정) 등의 문화재가 있다. 서남쪽에는 1720년 8월에 착공하여 이듬해 준공된 주산지가 있는데, 2013년에 주산지 일원이 명승으로 지정됐다.

서식하는 동물은 궁노루·다람쥐·멧돼지·오소리·족제비 등 21종과 양서류·파충류 20종, 조류 65종, 담수어류 27종과 식물은 전나무·소나무·낙엽송·회양목 등 총 749종이 있다. 특히 천연기념물인 망개나무와 솔나리·노랑무늬붓꽃·우단꼭두서니·둥근잎꿩의비름·바위채송화 등의 희귀식물과 대왕나비·도이땅딸보메뚜기·하늘나방 등 희귀곤충 728종이 살고 있다.